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現在有兩個(gè)工位，一臺焊接機器人，通過(guò)PLC控制兩工件的運動(dòng)，按下按鈕一工件一運動(dòng)，當工件一運動(dòng)到工件一的焊接位置時(shí)，機器人進(jìn)行焊接工件一，這時(shí)如果按下按鈕二，工件二運動(dòng)，運動(dòng)到工件二的焊接位置時(shí)停止，這時(shí)判斷機器人的焊接狀態(tài)，如果焊接結束，就進(jìn)行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實(shí)現啊，剛開(kāi)始學(xué)，不太會(huì )啊，求指導

都是搞機器人的高手啊，學(xué)習了。