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現在有兩個(gè)工位，一臺焊接機器人，通過(guò)PLC控制兩工件的運動(dòng)，按下按鈕一工件一運動(dòng)，當工件一運動(dòng)到工件一的焊接位置時(shí)，機器人進(jìn)行焊接工件一，這時(shí)如果按下按鈕二，工件二運動(dòng)，運動(dòng)到工件二的焊接位置時(shí)停止，這時(shí)判斷機器人的焊接狀態(tài)，如果焊接結束，就進(jìn)行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實(shí)現啊，剛開(kāi)始學(xué)，不太會(huì )啊，求指導

引用

引用第10樓simon_xiang于2013-01-17 17:10發(fā)表的  :
我用KUKA機器人，現在同PLC用的DVICENET連接，但出現一個(gè)問(wèn)題就是：每一次上電都要重新連接，不知道咋處理，請各位高手指教。謝謝！

如果機器人做為分站，斷電的情況下主站會(huì )檢測不了分站，肯定會(huì )有報警的，復位一一下應該就可以了。

引用

引用第18樓simon_xiang于2013-01-21 22:20發(fā)表的  :
機器人做主站，PLC做從站

第一次聽(tīng)到用機器人做主站，有空要多向老兄請教一下。