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如題。
   （1）.我的程序里面氣缸動(dòng)作的時(shí)間要求都是0.2秒。如果氣缸動(dòng)作少于0.15秒就提示氣缸過(guò)快，大于0.25秒就提示過(guò)慢，一秒鐘到感應器都沒(méi)亮就提示對應的氣缸故障，三種故障發(fā)生機器都要在相應步停止，直至按下故障復位，機器才開(kāi)始動(dòng)作。
   （2） 我的產(chǎn)品是分3次踩動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)完成一次加工，有時(shí)踩動(dòng)快，有時(shí)慢。我怎么計數每個(gè)產(chǎn)品用了多少時(shí)間，機器的效益是多少

希望高手能幫下忙，幫我修改下程序，在此多謝了

1 2樓的高手們幫忙修改下程序上傳呢，謝謝