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目前我在深圳旭硝子公司就職,該公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生產(chǎn)商.
公司所有的機器人都是安川公司的,說(shuō)實(shí)話(huà)我以前沒(méi)有接觸過(guò)用PLC控制機器人方面.
雖然基本的控制方法有些概念.
所以我發(fā)帖在這里向用過(guò)的朋友討教,請多多指點(diǎn)一下.
謝謝了.

我們用的松下焊接機器人和FX系列的，沒(méi)用CC-LINK，就用機器人的用戶(hù)端子，用戶(hù)端子需定義，可以是發(fā)給PLC的，也有接收PLC的，就用繼電器信號就行了。機器人看成一個(gè)系統，幾個(gè)機器人動(dòng)作，使用機器人之間的通信實(shí)現保護。我們最多有三個(gè)機器人在一個(gè)工作站一起工作。