工控文
級別: 探索解密
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各位,在基于PID控制的溫度系統中,怎么解決溫度的滯后性問(wèn)題? 遇到這個(gè)系統,這種現象特別明顯:設定一個(gè)溫度目標值,通過(guò)PID調節輸出控制調節閥開(kāi)度(反作用),從而調節實(shí)際溫度向目標值靠近,F象為閥門(mén)開(kāi)度關(guān)小,當溫度升高到目標值后,閥門(mén)開(kāi)始開(kāi)大,由于慣性,溫度繼續升高,沖到大于目標值5度左右開(kāi)始下降。直到溫度降到目標值之前閥門(mén)一直繼續增大。溫度下降到低于目標值,閥門(mén)開(kāi)始關(guān)小,由于慣性溫度繼續下降,低于目標值5度左右停止下降開(kāi)始回升,回升到目標值之前閥門(mén)繼續關(guān)小,直到溫度升高到大于目標值。依次循環(huán)。但由于這個(gè)偏差太大,各位誰(shuí)有解決的好辦法?軟件方面怎么改進(jìn)? |
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