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各位，在基于PID控制的溫度系統中，怎么解決溫度的滯后性問(wèn)題？
   遇到這個(gè)系統，這種現象特別明顯：設定一個(gè)溫度目標值，通過(guò)PID調節輸出控制調節閥開(kāi)度（反作用），從而調節實(shí)際溫度向目標值靠近�，F象為閥門(mén)開(kāi)度關(guān)小，當溫度升高到目標值后，閥門(mén)開(kāi)始開(kāi)大，由于慣性，溫度繼續升高，沖到大于目標值5度左右開(kāi)始下降。直到溫度降到目標值之前閥門(mén)一直繼續增大。溫度下降到低于目標值，閥門(mén)開(kāi)始關(guān)小，由于慣性溫度繼續下降，低于目標值5度左右停止下降開(kāi)始回升，回升到目標值之前閥門(mén)繼續關(guān)小，直到溫度升高到大于目標值。依次循環(huán)。但由于這個(gè)偏差太大，各位誰(shuí)有解決的好辦法？軟件方面怎么改進(jìn)？

2樓3樓的哥們，現在勉強能用，但反應還是不太理想，調試的時(shí)候有兩套PID，，每一時(shí)刻僅執行一個(gè)，輸出控制同一個(gè)調節閥門(mén)，另外一套非常好，就這套，似乎怎么更改參數反應都是很慢，比如說(shuō)此刻輸出開(kāi)度30%，十幾秒甚至二十幾秒不會(huì )變，然后輸出就變成35%，再過(guò)個(gè)一二十秒在變一下，這個(gè)增幅通過(guò)改P可以調節，但就是反應太慢。