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求各位大俠幫看看下面的控制要求要怎么寫(xiě)程序
fx3u控制臺達b2系列伺服，現要求15檔位的點(diǎn)動(dòng)控制，既一個(gè)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，一個(gè)15檔位的波段開(kāi)關(guān)（編碼型），當點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)按下時(shí)，伺服以波段開(kāi)關(guān)現處的檔位所對應得速度下動(dòng)作，一直保持按下則電機一直動(dòng)作，松開(kāi)既停止，檔位開(kāi)關(guān)的輸入點(diǎn)是x10,x11,x12,x13，點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)是x14。求各位大俠指點(diǎn)

我是不是可以這樣理解：4個(gè)輸入點(diǎn)組合出16種狀態(tài)，16中狀態(tài)對應16種速度！
這樣有兩種做法
1：16種輸入狀態(tài)對應16個(gè)特殊寄存器（里面寫(xiě)頻率），狀態(tài)被別激活時(shí)，調用特殊寄存器里面的值。
    此狀態(tài)要在plc發(fā)完脈沖才能改變，因為在伺服發(fā)脈沖時(shí)不可以改變脈沖頻率。
2：16種輸入狀態(tài)對應16個(gè)特殊寄存器（里面寫(xiě)電子齒輪比），狀態(tài)被別激活時(shí)，調用特殊寄存器里面的值改變電子齒輪比，來(lái)對應不同的轉速。