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andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時(shí)，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會(huì )造成雙線(xiàn)圈，求教
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的  :
ZRN本身會(huì )指定一個(gè)方向,如果回原點(diǎn)方向不是向原點(diǎn)動(dòng)作,你只能調步進(jìn)的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調了uv之后即使不轉的時(shí)候伺服驅動(dòng)也是過(guò)載，而且電機發(fā)熱�？磥�(lái)只能自己用PLSV指令配合接近開(kāi)關(guān)來(lái)做了
andy_gao
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的  :
伺服也是可以調方向的！，你也可以用plsv指令走一個(gè)動(dòng)作后，然后再用zrn指令

我這個(gè)是做圓周運動(dòng)，要求即可以順時(shí)針回零，也可以逆時(shí)針回零，所以才有此問(wèn)

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