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bbhhyy
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 15:07
由于電池沒(méi)電，保存不了數據，開(kāi)機就要回零，坐標系通怎么校都不對哪位高手指點(diǎn)一下！
龍芯
龍芯
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-18 16:56
ABB機器人的每一個(gè)控制軸都有自己的絕對編碼器��！你可以選擇到校正模式對每一個(gè)軸的零點(diǎn)啊。如果不行的話(huà)，是不是每次掉電前的位置都是一致的，剎車(chē)沒(méi)事吧，你可以試試在到原點(diǎn)前加一條指令offset試試吧。我也好久沒(méi)用了，生疏了。希望可以幫到你。
技術(shù)源于不斷自我提升，人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項目，我一定會(huì )幫您進(jìn)行到底

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