健康報
書(shū)到用時(shí)方恨少
級別: 略有小成
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各位大蝦 兄弟喜歡學(xué)習機械控制 一直想鉆研自由度的機械手 太多的問(wèn)題需要學(xué)習 不知道哪位大蝦搞過(guò)這類(lèi)的機械手 請指點(diǎn)一二 應該應用什么控制器 減速器 伺服電機 基體材料 在什么地方可以買(mǎi)到 在此謝謝 [ 此帖被健康報在2012-08-19 15:16重新編輯 ] |
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胡驕陽(yáng)
級別: 工控俠客
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機器人和機械手是有區別的,6個(gè)關(guān)節不能算機器人,只能算是機械手吧,真正的機器人不說(shuō)太高科技的,至少要有視覺(jué)系統,能把一部分周?chē)h(huán)境因素反饋到電腦進(jìn)行運算得出結果再執行,這個(gè)時(shí)候,如果還需要編程去控制定位什么的就顯得沒(méi)有價(jià)值了,但凡能編程實(shí)現控制動(dòng)作。不會(huì )自主運算的最多就只能叫機械手了吧。KUKA的也就是個(gè)機械手。只是通俗的叫機器人吧。想象一下,如果一個(gè)機器人在一個(gè)環(huán)境中工作,當環(huán)境發(fā)生變化或者是工作時(shí)遇到不規則的事務(wù)。會(huì )得出N種結果,然后自動(dòng)分析后執行,那才叫機器人呀。就像遇到某種事情有N多的解決辦法一樣。 僅僅個(gè)人觀(guān)點(diǎn)。 |
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