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changlijizhi
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-26 09:28
圖片:
        各位大俠好!我目前在做一個(gè)多軸同步運動(dòng)控制的項目。我想用交叉耦合的方式來(lái)實(shí)現同步,而不是用電子齒輪\凸輪。不知道simotion系統是否支持這種方式,有木有大俠做過(guò)類(lèi)似的?我還想用模糊\神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制來(lái)實(shí)現PID參數的在線(xiàn)調整,以應對不同的工況。同樣想知道simotion系統是否支持這種方式,是否有應用案例?
    我這里的交叉耦合實(shí)際上是兩個(gè)軸的實(shí)際位置做差,然后反饋回控制器,對位置落后的軸做正補償,對位置提前的軸做負償。      
    跪求各位大俠指點(diǎn)!感激不盡!

bank
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-28 15:40
看不明白

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