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大家好！我現在寫(xiě)個(gè)程序讓一個(gè)軸轉一圈然后回零，因為我起始位置有個(gè)感應器，就是歸零感應器，現在我運行完了，開(kāi)始回零了，ZRN K1000 K100  X1   Y0   現在問(wèn)題是感應到X1，但是電機還是轉，脈沖沒(méi)有發(fā)完，X1沒(méi)有OFF，現在感應到X1，瞬間拿開(kāi)就可以歸零，不知道什么原因，求指教！

你沒(méi)有理解ZRN指令的用法，  如你寫(xiě)的指令 ZRN K1000 K100  X1   Y0     K1000 是初始回歸速度 k100 是X1 ON后的速度
Y0是脈沖輸出端口  運行過(guò)程是這樣的：當你按下回原點(diǎn)按鈕 設備按k1000的速度歸零 在這個(gè)過(guò)程中當x1由OFF 變?yōu)镺N時(shí)速度變?yōu)镵100  當X1由ON變?yōu)镺FF 時(shí) 歸零完成。 （也就是說(shuō)原點(diǎn)會(huì )在X1感應器由ON變?yōu)镺FF 的地方）