夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

問(wèn)大伙個(gè)問(wèn)題：
1、伺服電機有2種驅動(dòng)方法，一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒(méi)實(shí)踐過(guò)，就是所謂的CW/CCW驅動(dòng)，也就是傳說(shuō)中的差分驅動(dòng)。
      我百度過(guò)，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當正轉的時(shí)候就Y0發(fā)脈沖，Y1作回路。
       當Y1發(fā)脈沖的時(shí)候，Y0作回路。
    

請有相關(guān)工程經(jīng)驗的同學(xué)指導下，謝謝！

CW+CCW不是正轉+反轉脈沖么？跟差分輸入是兩回事！差分，線(xiàn)驅?zhuān)�集電極開(kāi)路等等只是驅動(dòng)電路耦合上的區別，如同NPN與PNP,而這個(gè)是功能上的區別了
CW+CCW這個(gè)比較浪費資源而已，正轉輸入一路脈沖如Y0，反轉輸入另一路脈沖Y1，直接占用兩個(gè)高速輸出口了，要是PLC的話(huà)一般主機就兩個(gè)高速輸出口，一個(gè)伺服就用光了

引用

引用第7樓suucom于2012-03-05 11:26發(fā)表的  :
1.PLS+SIGN 脈沖加方向
2.CW+CCW 雙脈沖
差分驅動(dòng)是采用雙脈沖的.

LS不對，差分驅動(dòng)照樣可以采用脈沖+方向，CW+CCW,及相位相差90度的兩相脈沖輸入
采用差分還是集電極開(kāi)路取決于硬件配置是否支持。