引用
引用第25樓jxh668于2012-09-05 08:35發(fā)表的 :
伺服改步進(jìn),不動(dòng)機械不動(dòng)程序是不可能的正常工作的

那可不一定 機械是一定要改的因為固定伺服電機座和固定步進(jìn)電機的座尺寸不相同 那必須得改;在選用同樣大的力矩步進(jìn)電機來(lái)說(shuō)程序不一定需要改,例如絲桿導承20mm 伺服電機2000脈沖/轉(0.01毫米/脈沖),我選用10細分的驅動(dòng)器(也就是2000脈沖/轉)不就可以代替了嗎,現在的步進(jìn)電機技術(shù)也還可以,驅動(dòng)器上有使能、報警、報警復位等這些功能,在一般的程序里也只需要這些了(當然需要控制力矩和那就例外了),再說(shuō)了伺服和步進(jìn)的控制精度那肯定有差別的既然選用了步進(jìn)那就說(shuō)明設計者已經(jīng)考慮到這點(diǎn)了就算沒(méi)考慮的程序里也不可能進(jìn)行優(yōu)化,所我覺(jué)得這個(gè)問(wèn)題的最佳答案就是控制精度(脈沖/毫米)的等效修改。
[ 此帖被z4131246在2012-09-05 11:02重新編輯 ]