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最近在做一個(gè)項目，第一次用三菱PLC，需要位置控制，想用脈沖加方向來(lái)控制伺服，不需要插補，PLC為三菱的FX3U小PLC，晶體管集電極開(kāi)路輸出，伺服為松下A5系列的，請高手給一個(gè)外部硬件接線(xiàn)圖，還有參數的設定，謝謝。

FX3U與松下A5，可參考如下：

PLC  Y0 - 伺服4 （脈沖）
PLC  Y4 - 伺服6 （方向）
PLC  Y0 和Y4 的COM 接0V
伺服29（SON）， 41（COM-）連接0V
伺服7（COM+），1（OPC），2（OPC）連接24V
以上適用于極電集開(kāi)路時(shí)。也就是用FX3U主機本身的功能控制A5伺服時(shí)。伺服參數要設置成脈沖加方向形式。

注：松下伺服與三菱PLC，市場(chǎng)上銷(xiāo)售份額都很大。但我翻遍兩家的使用手冊，網(wǎng)上也搜索了無(wú)數次，居然沒(méi)搜索到極電集開(kāi)路時(shí)的接線(xiàn)圖。這是我自己試驗出來(lái)的結果。希望能幫助到更多人，請記住工控人家園