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820520
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-19 19:52
一個(gè)30kg 的物體  平行移動(dòng)   裝在直線(xiàn)導軌  上

移動(dòng)速度500mm/s 距離1200mm


用 同步皮帶輪



我選了個(gè)400w的 A5 松下伺服 額定轉矩1.3n.m   轉矩夠嗎？


我的計算方法： 30kg  差不多是300個(gè)n   那么 直線(xiàn)導軌的摩擦系數0.03  =9n.m

電機需要的轉矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m  

  不知道這樣對嗎？~~
QQ  6024 52611
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-24 15:40
不光是考慮這些，
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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