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一個(gè)30kg 的物體  平行移動(dòng)   裝在直線(xiàn)導軌  上

移動(dòng)速度500mm/s 距離1200mm


用 同步皮帶輪



我選了個(gè)400w的 A5 松下伺服 額定轉矩1.3n.m   轉矩夠嗎？


我的計算方法： 30kg  差不多是300個(gè)n   那么 直線(xiàn)導軌的摩擦系數0.03  =9n.m

電機需要的轉矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m  

  不知道這樣對嗎？~~

如果是頻繁的來(lái)回最好選750W的伺服電機，我用過(guò)國產(chǎn)信捷750W的帶動(dòng)皮帶輪加兩條直線(xiàn)導軌，在1米行程和15公斤的負載下可達到每秒1米的速度3秒鐘一個(gè)來(lái)回。