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yxl8301182
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-11 22:06
QD75D1模塊里監控地址817是 命令到位標志  現在想抽取里面的OPR完成標志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) PS：因為工藝要求里未知前進(jìn)距離 所以沒(méi)法用定位數據 是不是只能通過(guò)自鎖JOG前進(jìn)控制?  找了半天沒(méi)找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數據的定位程序  下圖： 程序

現在的問(wèn)題是 當伺服定位完成后 沒(méi)有進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序寫(xiě)錯了 還是方法錯了
52622933
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-13 22:56
應該是D101.4=1時(shí)是OPR完成標志
52622933
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-13 22:59
ld sm400
FROM K2 K817 D101 K1
ld= d101.4 k1
set m52




試試........................................................

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