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yxl8301182
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-11 22:06
QD75D1模塊里監控地址817是 命令到位標志  現在想抽取里面的OPR完成標志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) PS：因為工藝要求里未知前進(jìn)距離 所以沒(méi)法用定位數據 是不是只能通過(guò)自鎖JOG前進(jìn)控制?  找了半天沒(méi)找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數據的定位程序  下圖： 程序

現在的問(wèn)題是 當伺服定位完成后 沒(méi)有進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序寫(xiě)錯了 還是方法錯了
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:08
第一行是什么：乘法？
狀態(tài)有很多，所以不會(huì )=1.而應該是 D101.1 這樣，當個(gè)觸點(diǎn)用  
daizhi
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:52
不靠譜！OPR完成后，b4始終為1，所謂的D101不可能小于16

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