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做個(gè)設備：X軸2個(gè)伺服都是正反轉絲杠，Y軸1個(gè)伺服，Z軸2個(gè)伺服。動(dòng)作都是單獨的，有時(shí)候一起動(dòng)作。PLC選的是FX3U-60MT。
1.定位模塊是選2個(gè)FX2N-1PG好 還是選1個(gè)FX2N-20GM好 。
2.假如設備工作中我按暫定鍵設備會(huì )停止，再按啟動(dòng)，PLC控制的伺服會(huì )繼續前個(gè)動(dòng)作進(jìn)行，定位模塊控制的伺服可以嗎？
3.定位模塊里自帶回原點(diǎn)功能，我想用伺服內部的回原點(diǎn)功能可以嗎？我只想用定位模塊的定位功能。
4.編這個(gè)程序需要注意什么？大家集思廣益。我想少出點(diǎn)錯。
謝謝高手幫忙

回原點(diǎn)功能 在定位模組中比較常見(jiàn)， 控制也比較簡(jiǎn)單，  回原點(diǎn)時(shí)回有個(gè) 接近原點(diǎn)信號 ，馬達立刻進(jìn)入慢速轉動(dòng)，繼續轉到不到1周  發(fā)現編碼器原點(diǎn)時(shí)立刻停止， 回原點(diǎn)結束。

程序方面 沒(méi)什么建議， 如樓上說(shuō)的對， 放置撞擊。