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1593887
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-15 19:21
信捷plc，松下伺服，讓伺服順時(shí)針從0度旋轉到20度，再從20度旋轉到100度，然后從100度旋轉到0度，重復以上工作。其中20度和100度可以設定。在不使用感應器回原點(diǎn)的情況下，運用脈沖指令怎樣控制編程？？？？

怎么高手還不出現呢？

怎么沒(méi)人理呢？在編程中已經(jīng)使用了DRVA指令，可以控制電機正反轉，這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制，這是客戶(hù)臨時(shí)要加的，順時(shí)針有辦法找原點(diǎn)嗎？不可能把機器再拖回來(lái)呀？怎么高手還不出現呢？
[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-16 12:13
謝謝，想了很久還是不明白，唉 也不知道怎么問(wèn)？
不知道有沒(méi)有脈沖的累積誤差，如果有一個(gè)脈沖誤差，如果伺服旋轉10000次后，就不能正常工作了
[ 此帖被1593887在2012-10-16 12:21重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-16 17:48
謝謝，好像明白了，我在試一下

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