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伺服通過(guò)編碼器來(lái)控制,編碼器裝在電機軸上,電機速度慢可以控制,但速度快伺服就走不到位,肯請高手幫忙,謝謝

① 首先確認控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

② 監視伺服驅動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線(xiàn)電纜；

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW還是脈沖＋方向；

④ 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調整伺服增益；

⑤ 伺服電機在進(jìn)行往復運動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個(gè)機械原點(diǎn)信號，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作；

⑥ 機械系統本身精度不高或傳動(dòng)機構有異常（如伺服電機和設備系統間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等）。