夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

香樟樹(shù)蝶戀花
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 207 個(gè)
工控威望: 2173 點(diǎn)
下載積分: 2975 分
在線(xiàn)時(shí)間: 212(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-18
最后登錄: 2025-04-23
查看香樟樹(shù)蝶戀花的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-26 15:58
那位大俠有三菱PLC和ABB機械手通訊范例，可否發(fā)給小弟一下，謝謝！

郵箱：lgc1698#163.com
QQ：951536328
oooO ↘┏━┓ ↙ Oooo
   ( 踩)→┃你┃ ←( 扁)
   \　( →┃√┃ ← )   /
  　\_)↗┗━┛ ↖(_/      
kabsky2012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 11 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-15
最后登錄: 2013-03-26
查看kabsky2012的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-02 23:15
查一下ABB robot與三菱PLC間通信的CCLINK SPEC,每個(gè)動(dòng)作的代碼，每個(gè)點(diǎn)位等等都應該能查到對應的數字代碼，并有固定的I/O點(diǎn)位，按照這個(gè)點(diǎn)位對PLC進(jìn)行編程就行了，至于robot的各電機之間怎么協(xié)調動(dòng)作不用關(guān)心，robot自己的控制器內部程序會(huì )根據PLC發(fā)的命令自動(dòng)執行到你想要robot去的位置做想要的動(dòng)作

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交