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請問(wèn).侍服電機在位置控制過(guò)程中 其零速時(shí)鎖定  此時(shí)有轉矩輸出   請問(wèn)此時(shí)轉矩是多少   可以設定嗎   怎樣設定   多謝

伺服零速時(shí)，電機的線(xiàn)圈通的是直流電，鎖住轉子了！
驅動(dòng)器一直在檢測輸出電流，如果軸上無(wú)負載，這個(gè)輸出電流會(huì )一直減小的！就是我們常說(shuō)的剛性，
基本會(huì )減小到額定力矩的十分之一左右，這樣是為了節能和減小發(fā)熱。
如果有外力使軸角度發(fā)生變化！線(xiàn)圈的電流會(huì )不斷上升的！同時(shí)會(huì )產(chǎn)生反向的力矩使軸回到原來(lái)的位置，如果在連續1秒之內電流超過(guò)額定電流的2倍，驅動(dòng)器會(huì )報警52，來(lái)保護相關(guān)器件。