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做一個(gè)自動(dòng)軌道車(chē)項目，軌道總長(cháng)大概100米左右，軌道上有10個(gè)站點(diǎn)，位置固定。軌道車(chē)用變頻器帶動(dòng)在軌道上來(lái)回跑動(dòng),要求按下某一站臺號后，車(chē)子能自動(dòng)識別正反轉，并且高速運行，在接近目標站臺后，自動(dòng)變?yōu)橹兴龠\行，在離目標站臺10CM左右，低速運行，最后到達指點(diǎn)位置停止。要求軌車(chē)停止精度不能大于1CM�，F在做了一個(gè)輪子安裝在小車(chē)上，在輪子上安裝編碼器，通過(guò)編碼器產(chǎn)生的脈沖來(lái)識別位置，在1號站臺處安裝了一只接近開(kāi)關(guān)，用來(lái)復位編碼器�，F在遇到的問(wèn)題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同，有時(shí)誤差很小，只有幾個(gè)脈沖，有時(shí)誤差很大，到達100個(gè)脈沖，無(wú)法滿(mǎn)足精確定位。輪子周長(cháng)是30CM，編程器每轉一周產(chǎn)生360個(gè)脈沖，也就是說(shuō)100個(gè)脈沖誤差，距離誤差在7至8CM左右，無(wú)法滿(mǎn)足精度要求。因為沒(méi)有做過(guò)這類(lèi)項目，請大家談?wù)動(dòng)檬裁捶椒�能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法，精度非常高。

一個(gè)站臺上裝三個(gè)金屬片，車(chē)上裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，碰到第一個(gè)金屬片中速運行，第二個(gè)慢速，第三個(gè)停止。這樣程序有點(diǎn)復雜。個(gè)人建議。