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scw威偉
互幫互助，共建美好社會(huì )。給他人方便就等于方便了自己。
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-11 19:42
想把小車(chē)準確的停到工位的位置，實(shí)現對接的效果，電機是普通的電機，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請各位英雄指點(diǎn)一下。。。。。。。。
困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！
shenyangxgfb
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-16 14:59
可以用PLC，編碼器2個(gè)光電開(kāi)關(guān)實(shí)現，能實(shí)現精確定位
具體的步驟
遇到第一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，通過(guò)PLC中斷變頻器減速
編碼器計數到產(chǎn)生中斷，變頻停車(chē)
第二個(gè)光電開(kāi)關(guān)是必須停車(chē)，保護設備
變頻器最好帶剎車(chē)電阻
如果有問(wèn)題我們可以幫你寫(xiě)程序
QQ:121808645

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