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卷繞機伺服，調試好的，生產(chǎn)了2天，結果伺服不換向了，但PLC輸出沒(méi)問(wèn)題呀，脈沖信號，方向信號。伺服是安川的，plc是匯川的。
查查沒(méi)問(wèn)題，以為伺服壞了，就換了一個(gè)伺服，結果也是2天后就又不會(huì )換向了，伺服沒(méi)報故障代號，照理一直往一個(gè)方向走碰到限位也應該停，但沒(méi)停，
我設置的是伺服碰到限位，當前方向報警，但反方向可執行。因為我PLC程序已經(jīng)換向了，好像伺服也認到變方向了，就伺服電機不執行反方向。
我用的是PLSV指令。
大師們，幫分析一下呢？


急啊，，，

用脈沖加方向來(lái)控制伺服電機，在換方向的時(shí)候原來(lái)的脈沖沒(méi)有走完，就換向都會(huì )出現這個(gè)問(wèn)題，把所有和伺服有關(guān)的寄存器清零延時(shí)5微妙在返回