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如題，我用一個(gè)松下MSD系列的伺服驅動(dòng)器和一臺工控機的ACC2410板I/O口連接，當我只用伺服驅動(dòng)器的PUSL+、PUSL-、SIGN+、SIGN-、ALM、COIN、READY、對應接工控機I/O的相應接口，SEV-ON直接接GND的時(shí)候，電機可以驅動(dòng)。但是當我把編碼器的線(xiàn)接上去時(shí)，再試機，電機不動(dòng)了。后來(lái)我直接重新接線(xiàn)，首先接PUSL+、PUSL-、SIGN+、SIGN-、SEV-ON接到對應的工控機上面的端口，這時(shí)奇怪的 事情出現了，當我點(diǎn)動(dòng)電機，有時(shí)候只動(dòng)一下，再點(diǎn)時(shí)就不動(dòng)了。然后把插頭拆除重新插，有時(shí)驅動(dòng)器又能連續驅動(dòng)電機，剛開(kāi)始以為通信好了，然后我就把伺服電機的編碼器的線(xiàn)接到ACC2410的插頭上去時(shí)，再試機又不行了。檢查了好多遍，而且又重新焊了N遍同樣的問(wèn)題還是存在。我覺(jué)得接線(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題，因為我另一條線(xiàn)是沒(méi)有這種問(wèn)題出現的，而且這兩條線(xiàn)的接法都是一樣的都是我自己焊的。等著(zhù)救命啊，明天就要匯報工作了。在線(xiàn)求助啊。有兩個(gè)驅動(dòng)器，用這條有問(wèn)題的線(xiàn)接兩個(gè)驅動(dòng)器都不行，用另一條線(xiàn)接，兩個(gè)驅動(dòng)器都能驅動(dòng)。而且驅動(dòng)器參數是一樣的。

程序有不有動(dòng)過(guò)？有沒(méi)有多次使用PLSY，PLSR ，DRVI，DRVA，？如果不是檢查程序伺服驅動(dòng)器上面的參數 問(wèn)題，。