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設備入料有一傳感器，出料有一傳感器，就是要做報警，防止有產(chǎn)品卡在設備里面，設備是流水線(xiàn)型。且速度是變頻無(wú)極調速。
我有以下想法：
（1）：進(jìn)一產(chǎn)品寄存器加1 ；出一產(chǎn)品寄存器減1，期間寄存器數值與設定值比較，這個(gè)需要根據設備長(cháng)度手動(dòng)調整設定值 。
（2）：進(jìn)第一片產(chǎn)品是開(kāi)始計時(shí)，出第一片產(chǎn)品時(shí)結束計時(shí)，這段時(shí)間即是產(chǎn)品正常流過(guò)時(shí)間，用此時(shí)間做基準與第二片在設備內時(shí)間比較。由于流水線(xiàn)速度可調，設每片基準時(shí)間以上一片時(shí)間為準，
就是想第二個(gè)想法不知道程序怎么寫(xiě)，，求救！急，，，前輩們，，，，麻煩你們幫幫我

給你推薦一種思路，聽(tīng)說(shuō)過(guò)亞智光電么？亞洲最大的PCB設備製造商。他們的卡板問(wèn)題是這樣處理的。
在傳動(dòng)電機的聯(lián)軸器上加裝太陽(yáng)片，用計數光電抓取太陽(yáng)片的Pulse數，無(wú)論你流水線(xiàn)速度如何改變。一片板從進(jìn)料到出料的
Pulse數不變。

這種方法就是製作簡(jiǎn)單的編碼器，從進(jìn)料到出料的距離是固定的，也就是你輸送電機的旋轉圈數是固定的，怎樣抓取你電機的旋轉圈數，在電機的聯(lián)軸器上裝太陽(yáng)片，把電機的轉數，轉換成太陽(yáng)片的齒輪數，用計數光電抓取齒輪數，也就是Pulse數。

8樓說(shuō)的很對，要用到大量數據寄存器

流水線(xiàn)的卡料對電機，和傳送帶是沒(méi)有任何影響的�？梢圆挥每紤]，只做卡料檢測