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  [各位師傅，我有一輛日本的車(chē)間內的叉車(chē)，電機是24伏直流的   ，就是控制器和調速的裝置我沒(méi)有見(jiàn)過(guò)，它的調速是這樣的，當你往前推的時(shí)候車(chē)子往前走，往后拉的時(shí)候車(chē)子往后走，推力與速度成正比。這種調速裝置做在一個(gè)金屬片上，引出4個(gè)線(xiàn) ，圖中有，哪位知道這是什么原理請指教一下，謝謝

圖片上的是兩個(gè)調速裝置，分別控制兩只直流電機，兩只電機齒輪是并在一根鏈條上使用的。增加動(dòng)力。這是整車(chē)的圖片。

大家幫著(zhù)頂一下啊，我不知道調速裝置的4根線(xiàn)是怎么一個(gè)控制原理。

4樓的師傅，你能說(shuō)具體一點(diǎn)嗎