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yangqingbo
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-11 11:03
  問(wèn)題描述
松下的伺服電機，在執行長(cháng)距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺晃動(dòng)不明顯。在執行短距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺晃動(dòng)非常劇烈。是用私服電機帶動(dòng)絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
yangqingbo
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-12 08:30
把加減速時(shí)間設長(cháng)，會(huì )使整體速度變慢。有什麼辦法能在不影響整體速度的情況下，改善
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-12 09:24
問(wèn)題補充下短距離指的是18MM。用的是極限速度，加速時(shí)間1MS減速時(shí)間1.5MS.
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-12 13:13
750W伺服電機，做的是仿日本的自動(dòng)ic燒錄機。調剛性沒(méi)用。增加加減速時(shí)間會(huì )把動(dòng)作時(shí)間加長(cháng)。要求速度越快越好，現在動(dòng)作時(shí)間就感覺(jué)有點(diǎn)長(cháng)，所以增加加減速時(shí)間不能達到動(dòng)作要求。不可取

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