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搞了幾個(gè)星期編程都沒(méi)有進(jìn)展，郁悶了，總是有沖突，無(wú)法正常運轉，這M8029也太難駕馭了，我每一個(gè)電機都用了一DDRVA和DDRVI，加了個(gè)手動(dòng)也不怎么正常。
材料就這么多一個(gè)FX1N，兩個(gè)3M660步進(jìn)驅動(dòng)，兩個(gè)三相步進(jìn)。頭大了 車(chē)床改成數控，遲一點(diǎn)還要加個(gè)觸摸屏控制

二個(gè)定位之間M8029沒(méi)有處理好，二個(gè)定位不可能剛好都在同一時(shí)間內完成。還有D0-D3這幾個(gè)數據寄存器有沖突。 PLC的程序寫(xiě)好了，觸摸屏的程序就簡(jiǎn)單了。