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8年前管倉庫那陣就想搞個(gè)無(wú)人倉庫系統。模式是這樣的：貨物進(jìn)倉前由人進(jìn)行稱(chēng)量（重量、尺寸、材質(zhì)、等）建立入庫數據，機器人拿到這些數據后進(jìn)行智能化分析（結合網(wǎng)絡(luò )3D倉庫管理軟件，網(wǎng)絡(luò )那邊也可發(fā)指令），然后選擇倉位存放，3D倉庫管理軟件同時(shí)顯示該處有貨物……。出倉時(shí)根據領(lǐng)料單信息，機器自動(dòng)查找貨物裝車(chē)出庫，3D倉庫管理軟件同時(shí)顯示該處有貨物被拖走……。功能可以實(shí)現，但代價(jià)很高，建個(gè)小型的，估計也要上千萬(wàn)資金投入，有人愿投資做出這個(gè)存放核武器的倉庫么？

在深圳華為坂田機加中心就有一套立體倉庫，是西門(mén)子的設備方案。整個(gè)系統很龐大，面積有好幾萬(wàn)平方米，層數有十幾層，高度大概是十幾米。里面有縱橫交錯的巷道，每個(gè)巷道有幾臺三維機械手。整個(gè)倉庫存數物料信息等數據和企業(yè)ERP是緊密連接在一起的，通過(guò)ERP系統調度海量物料，然后ERP系統發(fā)指令給控制系統，控制系統調度空閑的三維機械手去取物料。物料的識別是依靠條形碼，每個(gè)物料都有一個(gè)條形碼。三維機械手取出物料后放到自動(dòng)輸送帶上，自動(dòng)運輸到一公里外的生產(chǎn)中心，其中又要經(jīng)過(guò)自動(dòng)電梯、中轉站等設備。本人曾經(jīng)有幸去參觀(guān)學(xué)習過(guò)，很是壯觀(guān)，自動(dòng)化程度很高，整個(gè)系統維護人員只有五個(gè)。