夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

7位置移行機，用激光測距控制停止減速位置。掛在dnet總線(xiàn)上

引用

引用第2樓lh_fei于2012-12-23 17:02發(fā)表的  :
這個(gè)激光測距的還是有很大的局限性。
我們是使用的無(wú)線(xiàn)電距離傳感器。

能比較下各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)么

引用

引用第11樓hexiangjiang于2012-12-28 16:42發(fā)表的  :
閣下：我搞了個(gè)43個(gè)位置的平車(chē)，但定位很是考人，找不到好辦法�？戳碎w下的圖，我們廠(chǎng)有激光的，但精度很高到0.001MM，也太貴，德國進(jìn)口要50000.日本的30000，太貴了。距離只有500MM。

PSA有的是錢(qián)

1   :激光發(fā)射端固頂在地面支架，配套的反射板裝在移行機上。用一根devicenet電纜接到主網(wǎng)T型頭上即可。
2    設定好dnet站號。調整激光束對準反射板中心；
3     假設有10條道，那么分別記錄下移行機在各道時(shí)，激光測距的讀數。
4    程序中建一數組，把上面的讀數作為初始值寫(xiě)進(jìn)去。  如果移行機多的話(huà)，最好使用功能塊可以反復調用。
5   設定好減速距離，以及公差偏值（即使移行機對準軌道停止的，每次讀數也會(huì )有偏差），可以用變址做，對應哪一條道，   就調用哪一條道的位置初始值。