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617308299
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-29 15:09
用FX2N脈沖指令控制伺服，伺服是皮帶傳動(dòng)，同步皮帶是8M的，皮帶輪是24個(gè)齒，皮帶輪轉一周為192MM，馬達是3000轉，減速比為8比1，伺服馬達的編碼器線(xiàn)數是2500.我想問(wèn)下我想設置電子齒輪比應該是設置多少呢？還有應該是怎么樣來(lái)計算呢？怎么樣設置會(huì )達到1個(gè)脈沖等于1MM呢？請教各位大俠幫幫忙，感激不盡！
[ 此帖被617308299在2013-01-02 16:20重新編輯 ]
catfree
虛心向各位學(xué)習�。�！
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-29 22:13
引用
引用第1樓小布拉于2012-12-29 16:57發(fā)表的  :
你是想控制速度還是咋地，先分析下各參數：
伺服電機轉速3000rpm/min.  減速比1:8，相當于375rpm/min.  那么轉一周皮帶移動(dòng)192mm，也就是說(shuō)要移動(dòng)8米的距離（走8米等于24齒嗎），需要8000mm/192mm=41.66666667轉/分鐘。
如果每轉脈沖是2500個(gè)，那相當于2500*41.66666667=輸出的脈沖量（實(shí)際為8米24齒/每分鐘）。那么做個(gè)公式直接輸出就行了來(lái)控制速度，電子齒輪比就默認1：1好了。
公式最好用浮點(diǎn)數來(lái)作，加上加減速時(shí)間控制，這樣精確些。



8M是同步帶一個(gè)型號，不是8米，
一日晚自習，化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好，問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊

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