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jiangpcc
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-13 09:06
報錯代碼為20 檢查了伺服驅動(dòng)器與電機的連接線(xiàn)，恢復后正常，但還是偶爾的報一下，但是斷電重啟可以恢復，請問(wèn)前輩給點(diǎn)解決辦法！謝謝
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-13 13:55
那應該是驅動(dòng)器報警了！
20是編碼器故障！檢查編碼器線(xiàn)！最好是對調，如果確認線(xiàn)路沒(méi)問(wèn)題！就是編碼器壞了！

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