夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

兩個(gè)變頻器兩個(gè)編碼器做角度同步控制問(wèn)題?

工程說(shuō)明：
兩異步電機分別驅動(dòng)轉盤(pán)A、轉盤(pán)B連續旋轉。轉盤(pán)A轉一圈編碼器1也轉一圈發(fā)1000個(gè)脈沖，轉盤(pán)B轉一圈編碼器2也轉一圈發(fā)出1000個(gè)脈沖
要求1、 在聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下，轉盤(pán)A跟隨轉盤(pán)B達到角度同步效果（比如轉盤(pán)B轉到300°轉盤(pán)A也轉到300°，當然是有允許偏差范圍的）
     2、在聯(lián)動(dòng)剛啟動(dòng)時(shí)，兩轉盤(pán)都要先找到原點(diǎn)位，才可以聯(lián)動(dòng)；停止時(shí)，兩轉盤(pán)也要停到原點(diǎn)位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相，以便于對原點(diǎn)位及消除累積偏差。
我的思路是，通過(guò)比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經(jīng)過(guò)PID運算輸出控制轉盤(pán)A達到隨動(dòng)跟蹤目的。但是做程序的時(shí)候要消除累積誤差就要在Z相到來(lái)時(shí)對計數值進(jìn)行清零，這樣就會(huì )出現PID的輸入偏差值會(huì )發(fā)生突變，出現系統不穩點(diǎn)。
   希望大蝦，給小弟指點(diǎn)一下。有樣例的最好發(fā)個(gè)樣例。謝謝大蝦們幫我指點(diǎn)。.郵箱：49427670＠QQ.com
補充說(shuō)明：其實(shí)我這個(gè)工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。

樓上說(shuō)的簡(jiǎn)單，仔細想想機械同步有啥缺點(diǎn)，就會(huì )明白機械同步不是萬(wàn)能的了，我們有3跟鏈條同步，自動(dòng)是同步保持節拍一致，當上油的鏈條停止時(shí)，下游的鏈條不停， 上游從新啟動(dòng)了，等到角度一致時(shí)候，上游的跟上運轉。當下游停止時(shí)，一起停止。

手動(dòng)時(shí)候每根鏈條能單獨啟動(dòng)運轉。

如果用機械同步，是要簡(jiǎn)單一些，一旦發(fā)生故障什么沒(méi)有停下來(lái)，可能設備就被干掉了。
而且沒(méi)有離合器的話(huà)，只能一起停一起運轉。