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三菱FX系列PLC與三菱J3伺服RS格式通訊：讀/寫(xiě)J3伺服里的PA05參數內容1000�。ㄕ咎枮椋�2）怎么編寫(xiě)呢？


SOH  站號                      指令             STX                   數據NO                  數據                ETX                         校驗和

01H   32H              40H  30H              02H                       ？                   33H 44H 38H      03H                33H+44H+38H+（數據NO）

RS只是用于串口通訊哦。通訊協(xié)議其實(shí)分兩部分，一個(gè)是硬件定義，0和1對應的高低電平，支持的波特率；另一個(gè)就是軟件定義，數據位，起始位，校驗位，停止位，波特率以及最后的數據幀。

我還不知道MR-J3也有串口通訊能力呢，所以不知道你這個(gè)東西的數據幀怎么寫(xiě)。你貼出來(lái)的兩個(gè)是參數寫(xiě)入的，你要寫(xiě)PA05的，
先發(fā)一條01H 32H 38H 35H 02H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 03H 加CCD和校驗
再發(fā)一條01H 32H 38H 34H 02H 30H 35H x x x x x x x x 03H 加CCD和校驗

，其中x指你要寫(xiě)入的參數值，1000就是:30H 30H 30H 30H 31H 30H 30H 30H。沒(méi)看到你貼出通訊協(xié)議，只能用以往的通訊來(lái)類(lèi)推著(zhù)給你寫(xiě)一個(gè)了。

剛看了下，原來(lái)MR-J3-A的伺服有通訊口的，可能寫(xiě)得不對，就不添亂了。