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小弟最近開(kāi)始使用OMRON的PLC 之前在學(xué)校學(xué)的是三菱的PLC　

踏入業(yè)界后　開(kāi)始接觸到不同的PLC　也就是OMRON

但是看了機臺編寫(xiě)的程序  發(fā)現PLC明明可以使用步進(jìn)階梯圖的指令

型號是CP1H-x型的PLC  我發(fā)現這顆PLC可以使用 SNXT/STEP的步進(jìn)指令

相當于三菱的SET/STL指令  但是我看編寫(xiě)的程序卻不使用這個(gè)步進(jìn)指令

而是使用SET/RSET W暫存區的做法  去達到SFC的控制精神  可是這樣編寫(xiě)的話(huà)

就要多花精神去想其它的邏輯  我打聽(tīng)到會(huì )這樣用SET/RSET W暫存區的用法

是因為這樣的寫(xiě)法運行的周期會(huì )比使用SNXT/STEP的步進(jìn)指令 運行周期還要短

現在碰的這臺機器  PLC型號是CP1H-X 系列的

規劃這臺機器的工程師就是SET/RSET  W暫存區 去規劃步進(jìn)點(diǎn)

我目前寫(xiě)了兩支程序 分別用步進(jìn)指令SNXT/STEP和用SET/RSET的方法去規劃的步進(jìn)動(dòng)作

實(shí)機測試的結果發(fā)現SNXT/STEP 所耗的周期時(shí)間確實(shí)比較長(cháng)

照片上傳大家可以比較一下  并且我將程序和規劃的動(dòng)作流程都放在壓縮文件

大家可以下載實(shí)際測試一下

所以基本上如果用這種方式去規劃的話(huà)  耗的周期較長(cháng)  會(huì )發(fā)生什么問(wèn)題?

我想了一下 大概只有該發(fā)送出去的信號 來(lái)不急發(fā)送出去 可能會(huì )發(fā)生一些沖突吧

大家針對這種問(wèn)題  有什么好的解套的技巧嗎?

使用SET   RSET 可定速度快。步進(jìn)程序SNXT/STEP不好用，我很少用，效率太低。對于能把握SET RESET 指令來(lái)說(shuō)，用很好。但是，我不推薦都用，在特別復雜的程序來(lái)說(shuō)。太多SET 太多RESET容易亂。而且變得程序非常非常復雜，不容易明白，自己也調試不成功。我經(jīng)歷過(guò)許多工程師調試很長(cháng)時(shí)間也完成不了。原因就是全部使用SET RESET。十幾萬(wàn)步的程序，如何調整。

常規指令編程的效率是最高的。而且容易懂。我看到過(guò)300K 的程序。編寫(xiě)的非常好，都是常規指令。跳轉和子程序調用可以使用�？赐�不要使用SET   RESET。只有在特別要求的地方可以使用一點(diǎn)我希望大家的變成水平都大幅度的提升。 外部中斷不受掃描周期的影響。