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一條流水線(xiàn)，檢測到不良品，然后到指定位置不加工就自動(dòng)剔出，不往下流！檢測與剔除之間相隔一個(gè)工位！求FX2N梯形圖   謝謝了，（不良品隨機），小弟新手！還望大師們指導！

要解決這個(gè)問(wèn)題，你首先要解決如何檢查是良品和不良品、用什么方式去除不良品。
至于如何編程到不是什么問(wèn)題，實(shí)際方法很多。比如樓上說(shuō)的移位，置位、復位等等。

不明白你的意思？怎么會(huì )檢測1個(gè)、2個(gè)沒(méi)有問(wèn)題而檢測多了有問(wèn)題的呢。
我上面的意思是當檢測到不良品時(shí)，置為1個(gè)控制位，當到達下一個(gè)工位后，先執行剔除不良品的動(dòng)作，然后把這個(gè)位清掉。

看了你的程序，感覺(jué)需要做下列調整：
1）精簡(jiǎn)程序結構。
2）不需要記2次以上的不良品。（因為你的工程剔除不良品工序就在下一道工序上）
我理解你的工程目的是：
啟動(dòng)傳送機構，當傳送機構完成一個(gè)步進(jìn)動(dòng)作后，同時(shí)在檢測位檢測產(chǎn)品和剔除（不剔除）工序。當檢測和剔除（不剔除）完成后進(jìn)行傳送機構的步進(jìn)運行。
不知道這樣能否幫助到你。