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初始啟動(dòng)(或者按了x0之後)啟動(dòng)了m0時(shí)，伺服馬達前轉會(huì )走k5400，碰到x2之後會(huì )走k2400回來(lái)，
又因為k5400還沒(méi)走完就被斷開(kāi)，所以第一圈的總pls 不會(huì )是k5400，可能會(huì )多pls，
第二圈以後(未按x0時(shí))再次觸發(fā)m0，就會(huì )走k3000前轉，碰到x2 再走k2400轉回，此時(shí)總pls就會(huì )是k5400，
請問(wèn)這個(gè)程序是有使用到"伺服回原點(diǎn)"嗎? 總覺(jué)得這個(gè)好像程序寫(xiě)多少脈波就走多少，
第一次執行的k5400，到底是有沒(méi)有用處? 凡請各位大師們指導

其實(shí)你可以把X2當作原點(diǎn)感應器，它這里X2導通后再走k2400作為原點(diǎn)。第一次因為不知在何位置，那么走K5400一定會(huì )撞到X2，之后再走K2400就是原點(diǎn)了。