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   我單位有一個(gè)車(chē)庫  我在進(jìn)車(chē)庫門(mén)口裝兩個(gè)紅外對射 我想進(jìn)去的時(shí)候加一次  出來(lái)的時(shí)候減一次，車(chē)庫進(jìn)出沒(méi)有分車(chē)道， 一共是五十個(gè)車(chē)位，當加到五十的時(shí)候有一個(gè)燈會(huì )亮。我應該怎么寫(xiě)這個(gè)程序呢？ 求高手指點(diǎn)。先謝謝了啊

本人框架如下：用步進(jìn)順控指令
1、先判斷進(jìn)出，進(jìn)的感應器先感應為進(jìn)庫，出的感應器先感應到為出庫。
2、進(jìn)時(shí)執行進(jìn)庫步序，待內門(mén)感應器脫離開(kāi)才復歸步序。
3、出時(shí)執行出庫步序，待外門(mén)感應器脫離開(kāi)才復歸步序。
  至于計數用雙向計數或加減指令都一樣。關(guān)鍵在于你的程序編寫(xiě)