二、PLC組成及原理
1- PLC的基本結構
PLC基本組成包括中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出接口（縮寫(xiě)為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設備接口、擴展接口等）、外部設備編程器及電源模塊組成，如圖1-1。
PLC內部各組成單元之間通過(guò)電源總線(xiàn)、控制總線(xiàn)、地址總線(xiàn)和數據總線(xiàn)連接，外部則根據實(shí)際控制對象配置相應設備與控制裝置構成PLC控制系統。
圖1-1 PLC的基本組成
1、中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞，它按照PLC 系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數據、檢查電源、存儲器I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)；并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯誤。
小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機，如8031、M68000等，這類(lèi)芯片價(jià)格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機，如8086、96系列單片機等，這類(lèi)芯片主要特點(diǎn)是集成度高、運算速度快且可靠性高；而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。
當PLC 投入運行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入I/O 映象區，然后從用戶(hù)程序存儲器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后，按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O 映象區或數據寄存器內，等所有的用戶(hù)程序執行完畢之后，最后將I/O 映象區的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行直到停止運行。
為了進(jìn)一步提高PLC 的可靠性近年來(lái)對大型PLC 還采用雙CPU 構成冗余系統或采用三CPU 的表決式系統，這樣即使某個(gè)CPU 出現故障整個(gè)系統仍能正常運行。
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