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有一臺機床Z軸精度要求極高，廠(chǎng)家說(shuō)是用光柵尺的反饋信號做全閉環(huán)控制。這個(gè)全閉環(huán)控制是指用光柵尺的反饋信號和PLC發(fā)出的脈沖數量作一個(gè)比較，然后“多退少補”嗎？

具體編程是這樣的嗎：比方程序發(fā)10000個(gè)脈沖，正常情況下應該走100MM，但光柵尺的反饋信息只有99MM。那么PLC應該在前一個(gè)定位完成后繼續發(fā)100個(gè)脈沖讓電機往前走1MM。如果光柵尺的反饋信息是101MM，那么PLC應該在前一個(gè)定位完成后讓電機往回走1MM（100個(gè)脈沖）。是這樣編程嗎？謝謝大家指教！

樓上的朋友說(shuō)的對，能指教一下怎么編寫(xiě)這個(gè)程序嗎？謝謝！