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駱海深
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-18 17:01
  前段時(shí)間買(mǎi)了一套伺服回來(lái)學(xué)習用，三菱的MR-J3-20A三菱的PLCFX3U發(fā)脈沖控制。是位置模式。
接線(xiàn)圖如下不知有沒(méi)有錯？？？





以下我編了一段程序。X10閉合，伺服電機也沒(méi)有反應。
  



不知是什么問(wèn)題？？因為都一次搞伺服，，搞了半天搞不懂，
伺服放大器參數我只改了。
PA01-----位置模式1000
PA03-----相對位置0000
PA13----脈沖加方向0011
其他的參數我就沒(méi)有更改，都是出廠(chǎng)值。
luo76
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-19 13:29
接線(xiàn)有問(wèn)題，你可以先做轉矩控制或者速度控制

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