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cwxok
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-19 12:01
自己摸索的，請同行指點(diǎn)  
原點(diǎn)就是編碼器的零點(diǎn)，跟電機定子零點(diǎn)對齊！  找一好的馬達測試，先找到電機定子零點(diǎn)，給U V加低壓直流電，U進(jìn)V出，定子會(huì )在四個(gè)角度鎖住，分別定義為0度，90度，180度，270度，取其中一個(gè)角度假設為零點(diǎn)，將驅動(dòng)器上脈沖顯示清零，轉動(dòng)編碼器，直到編碼器的Z相信號出現（Z相信號不好取，速度太快，我用的是PLC高速計數來(lái)取的）記下驅動(dòng)器上的脈沖顯示！有四個(gè)角度分別試下！其它不多說(shuō)了！
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    劉時(shí)信
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    1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 11:16
    頂大哥啊/學(xué)習了
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