cwxok
級別: 論壇先鋒
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自己摸索的,請同行指點(diǎn) 原點(diǎn)就是編碼器的零點(diǎn),跟電機定子零點(diǎn)對齊! 找一好的馬達測試,先找到電機定子零點(diǎn),給U V加低壓直流電,U進(jìn)V出,定子會(huì )在四個(gè)角度鎖住,分別定義為0度,90度,180度,270度,取其中一個(gè)角度假設為零點(diǎn),將驅動(dòng)器上脈沖顯示清零,轉動(dòng)編碼器,直到編碼器的Z相信號出現(Z相信號不好取,速度太快,我用的是PLC高速計數來(lái)取的)記下驅動(dòng)器上的脈沖顯示!有四個(gè)角度分別試下!其它不多說(shuō)了! |
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