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簡(jiǎn)單的就不提了，很多時(shí)候大家做的項目要求都會(huì )涉及到手動(dòng) 、自動(dòng)、暫停等不同狀態(tài)。我寫(xiě)過(guò)很多，最常用的就是用CJ或CALL來(lái)做，MC還沒(méi)試過(guò)。但做到暫停的時(shí)候程序會(huì )很累贅很麻煩，而且我每次做這種項目思路都不一樣。自己能力有限，所有沒(méi)能好好的歸納出一個(gè)統一一點(diǎn)的程序結構框架。希望大家不吝賜教，都談?wù)勛约旱目捶ê徒?jīng)驗！

簡(jiǎn)單小問(wèn)題，

暫停輸出，，也必須配合執行機構選型，比如電磁閥必須選擇帶中位保持的，，當按下暫停，電磁閥停在中位， 再次按下啟動(dòng)，電磁閥再接著(zhù)動(dòng)作，，必須3位置的電磁閥才行。。。別一味相信三菱或者西門(mén)子的工程師，，不一定有非常豐富的項目經(jīng)驗。暫停程序嘛，相當的簡(jiǎn)單。。。。很多基礎問(wèn)題沒(méi)掌握好之前，別去玩復雜的。。要學(xué)會(huì )分析程序，要有點(diǎn)自己的思路，說(shuō)實(shí)在的本人自己總結了一套順序控制程序，，比書(shū)本上的好用的多，結構清晰，容易看懂，容易掌握。。不過(guò)呢，過(guò)一段時(shí)間我們公司打算開(kāi)工控培訓了，我們全部是一線(xiàn)豐富經(jīng)驗的工程師，我們一堂課只收100元，，，意味著(zhù)你可以交100塊聽(tīng)1堂課。。。不像其他培訓班動(dòng)輒一次幾千元的學(xué)費。。。而且收費了還不退。。我們是讓大家學(xué)到真技術(shù)，，所以我們不怕，，我們就單次收費，，滿(mǎn)意了再繳費再學(xué)習。。我們收費比同等培訓機構低很多，，，我們是為了結交更多工程師朋友，我們主營(yíng)業(yè)務(wù)是非標自動(dòng)化設備。電氣控制系統集成，上位機軟件開(kāi)發(fā)，機器人集成應用。有興趣可以加QQ1044139818

暫停后，一般是繼續啟動(dòng)，繼續執行自動(dòng)程序，，如果需要切換到收手動(dòng)輸出， 則可以添加一段回原點(diǎn)程序，就是各個(gè)動(dòng)作依次回到設備的初始狀態(tài)，，