夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習,共同探討。
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 429 個(gè)
工控威望: 747 點(diǎn)
下載積分: 2562 分
在線(xiàn)時(shí)間: 604(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-01 17:00
  

,編碼器為增量型,選用了HC0,用外部一個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)對編碼器作為原點(diǎn)清零,然后在子程序中,對編碼器數據清零,不知道有什么不對的地方。
技術(shù)在于積累,學(xué)習在于堅持。
liuqiang1986
相互交流,相互學(xué)習,共同探討。
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 429 個(gè)
工控威望: 747 點(diǎn)
下載積分: 2562 分
在線(xiàn)時(shí)間: 604(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-08 11:40
這樣的在子程序中對編碼器復位,不許要中斷來(lái)處理吧,就直接定義編碼器和脈沖當前值設置為0,這樣的做法對步?請高手指點(diǎn)。
技術(shù)在于積累,學(xué)習在于堅持。

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交