cai229640276
級別: 探索解密
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圖片:
![]() 這個(gè)DBX20.0是什么意思,這里為什么要加上升延指令,還有這個(gè)加法指令中一個(gè)是數字,一個(gè)不是數字,他們怎么加的 |
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vdadiv
級別: 略有小成
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當減速開(kāi)關(guān)ON,開(kāi)始每0.1秒,TIMER_slow 加100減速,直到零速信號(IN_STOPSpeed_4_Zero) ON就停止了...DBX20.0是一個(gè)BIT,像M0.0...I0.0...一樣,加上升延可確定每0.1秒只加一次,若不加上升延,程式每次掃描都會(huì )加一次,這個(gè)加法指令中,#TIMER_Slow是在FC或FB中先定義的一個(gè)整數型態(tài)的變量,100是常數,兩個(gè)整數相加...如此而已... |
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